1、最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。
2、针对空间声源目标定位的精确问题，提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。
3、众人顺着声源望去,透过树干,依稀可见两棵树的中间有一个水沟,水沟表面覆盖着一层青苔,猛一看像是平地,而那声响便是从水沟里发出的。
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